Интеллектуальные робототехнические системы



         

14


Дополнительные приводы
Работа системы позиционно-силового управления с реальным объектом управления
Структурная схема системы управления на языке Matlab в системе Simulink
Компенсация статической нагрузки на привод
Частичное разделение функций при позиционно-силовом управлении.



Содержание