Интеллектуальные робототехнические системы
Дополнительные приводыРабота системы позиционно-силового управления с реальным объектом управления
Структурная схема системы управления на языке Matlab в системе Simulink
Компенсация статической нагрузки на привод
Частичное разделение функций при позиционно-силовом управлении.
Содержание раздела