Интеллектуальные робототехнические системы

       

Контроль качества поверхности (ее шероховатости).


Оптическая система, рассмотренная выше, позволяет также контролировать шероховатость поверхности. Это обеспечивается зависимостью интенсивности рассеивания света при отражении его от микронеровностей поверхности (рис. 12.7). Чем больше микронеровностей, тем больше рассеивание света от поверхности и тем меньше его попадает на фотоматрицу. Зависимость интенсивности отраженного света I(

Контроль качества поверхности (ее шероховатости).
) от угла наблюдения
Контроль качества поверхности (ее шероховатости).
с достаточной точностью может быть представлена кривой Гаусса (рис. 12.8).

Контроль качества поверхности (ее шероховатости).

где A — константа, характеризующая максимальное значение интенсивности отраженного света I(

Контроль качества поверхности (ее шероховатости).
);
Контроль качества поверхности (ее шероховатости).
— среднеквадратичное распределение интенсивности отраженного сигнала;
Контроль качества поверхности (ее шероховатости).
— угол наблюдения.

Контроль качества поверхности (ее шероховатости).

Рис. 12.7. 

Контроль качества поверхности (ее шероховатости).

Рис. 12.8. 

Для определения шероховатости поверхности требуется экспериментально построить интенсивность светового потока I(

Контроль качества поверхности (ее шероховатости).
) как функцию угла
Контроль качества поверхности (ее шероховатости).
. По результатам эксперимента вычисляется также среднеквадратичное отклонение интенсивности отраженного сигнала

Контроль качества поверхности (ее шероховатости).

где

Контроль качества поверхности (ее шероховатости).
i — угол поворота контролируемой поверхности относително оси телекамеры; pi — плотность распределения интенсивности света, определяемая как отношение значения интенсивности I(
Контроль качества поверхности (ее шероховатости).
i) при
Контроль качества поверхности (ее шероховатости).
i к суммарной интенсивности,

Контроль качества поверхности (ее шероховатости).

n — число поворотов поверхности относительно оси телекамеры; I(

Контроль качества поверхности (ее шероховатости).
i) — среднее значение интенсивности света, попадающего на фотоматрицу с анализируемой области.

Связь среднеквадратичного распределения интенсивности отраженного сигнала ? с шероховатостью осуществляется определением ? для эталонных пластин заданной шероховатости.



Содержание раздела